泰山派移植Ubuntu22.04

前言

之前我已经初步移植了泰山派Linux5.10.160的内核，接下来打算尝试移植Ubuntu 22.04，并解决一些驱动问题。由于目标是Ubuntu 22，因此我的移植环境也已经切换到了Ubuntu 22。

移植步骤

准备基于base镜像移植，下载base镜像

wget https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/22.04.4/release/ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz

由于系统文件owner和group都是root，还是用root解压好一点，不然passwd可能会碰到下面的问题

passwd: Authentication token manipulation error
passwd: password unchanged

创建文件夹&解压

mkdir ubuntu
sudo tar -xpf ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz -C ubuntu/

复制qemu相关的二进制文件

cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu/usr/bin/

复制网络配置

cp /etc/resovle.conf ubuntu/etc/

编写挂载与卸载的脚本

#!/bin/bash
 
function mnt() {
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc ${2}/proc
    sudo mount -t sysfs /sys ${2}/sys
    sudo mount -o bind /dev ${2}/dev
    sudo mount -o bind /dev/pts ${2}/dev/pts
 
    sudo chroot ${2}
}
 
function umnt() {
    echo "UNMOUNTING"
    sudo umount ${2}/proc
    sudo umount ${2}/sys
    sudo umount ${2}/dev/pts
    sudo umount ${2}/dev
 
}
 
 
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
    mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
    umnt $1 $2}
fi

用上面的脚本挂载bind一些文件夹并chroot

sudo bash rootfs-mount.sh -m ubuntu

有些软件包得使用rockchip专用版，添加个launchpad源并设置优先级

cat > /etc/apt/source.list.d/jjriek-ubuntu-rockchip-multimedia-jammy.list <<EOF
deb https://launchpad.proxy.ustclug.org/jjriek/rockchip-multimedia/ubuntu/ jammy main
EOF
cat > /etc/apt/preferences.d/rockchip-multimedia << EOF
Package: *
Pin: release o=LP-PPA-jjriek-rockchip-multimedia
Pin-Priority: 1001
EOF
apt update

安装桌面环境

apt install ubuntu-desktop

按需卸载一些软件包

#libreoffice
apt purge libreoffice
#firefox
apt purge firefox
#thunderbird
apt purge thunderbird
apt clean

安装gpu驱动相关&支持硬解的mpv及其相关依赖

apt-get -y install dbus-x11 pulseaudio pavucontrol qtwayland5 \
gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good mpv \
gstreamer1.0-tools dvb-tools ir-keytable libdvbv5-0 libdvbv5-dev libdvbv5-doc libv4l-0 \
libv4l2rds0 libv4lconvert0 libv4l-dev qv4l2 v4l-utils libegl-mesa0 libegl1-mesa-dev \
libgbm-dev libgl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libglx-mesa0 mesa-common-dev mesa-vulkan-drivers \
mesa-utils libcanberra-pulse language-pack-en-base rockchip-multimedia-config

一些基础的东西

apt install sudo
apt install nano
apt install ifupdown
apt install wpasupplicant
apt install inetutils-ping

chromium，由于添加过launchpad源

apt install chromium-browser

添加用户 加到video组里才能硬解

useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo,video 用户名
#设置密码
passwd 用户名

清理

apt clean

退出chroot后，卸载并打包

sudo bash rootfs-mount.sh -u ubuntu
mkdir rootfs
dd if=/dev/zero of=linuxroot.img bs=1M count=6000
mkfs.ext4 linuxroot.img
sudo mount linuxroot.img rootfs/
sudo cp -rfp ubuntu/*  rootfs/
sudo umount rootfs/
e2fsck -p -f linuxroot.img
resize2fs  -M linuxroot.img

接下来就可以用工具刷入

驱动问题

经过几番折腾，终于成功解决了WiFi、蓝牙和硬解码的驱动问题。github上的内核驱动都是齐全的只需insmod对应的内核模块。
config修改 泰山派wifi模块不是pcie的

CONFIG_WL_ROCKCHIP=y
CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE=y
# CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP is not set
# CONFIG_WIFI_GENERATE_RANDOM_MAC_ADDR is not set
CONFIG_BCMDHD=y
CONFIG_AP6XXX=m
#CONFIG_BCMDHD_PCIE=n
CONFIG_BCMDHD_SDIO=y
CONFIG_BCMDHD_FW_PATH="/system/etc/firmware/fw_bcm43438a0.bin"
CONFIG_BCMDHD_NVRAM_PATH="/system/etc/firmware/nvram_ap6212.txt"

wifi加载内核模块

sleep 1
insmod /system/etc/modules/dhd_static_buf.ko
sleep 1
insmod /system/etc/modules/bcmdhd.ko

蓝牙相关的内核模块有hci_uart.ko跟hci_vhci.ko
在加载对应内核模块后用下面命令即可

echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
hciattach /dev/ttyS1 bcm43xx

为了使Chromium能够检测到硬解码信息，在安装完rockchip-multimedia-config后，需要在/etc/udev/rules.d/目录下99-rk-device-permissions.rules修改设备型号，或者在脚本中针对rk3566的SoC进行处理。默认情况下，Chromium使用的是X11，在chrome://flags中修改ozone相关配置就可以切换到Wayland。

效果展示

展示一下效果

可以看到启用了panfrost驱动，基于wayland的桌面环境



可以看到chrome已经启用硬件加速与解码